前言
在中柬2025联合军演中，沉寂多年的步榴合一武器系统再次出现，该系统原本命名为“QTS11式单兵综合作战系统”，但现在变为了“QDS121型步榴枪”,有可能是做了适当的改进,上点年纪的军事爱好者都知道这个就是东大版本的OICW，即“理想单兵战斗武器（Objective Individual Combat Weapon）”
“QDS121型步榴枪”采用5.8动能弹+20破片榴弹双口径，榴弹射程可以达到800米，可以使用空爆榴弹，技术含量非常高。根据资料，20mm高速编程引信的榴弹重85克，枪管长435mm，最大膛压118兆帕，初速217m/s，打击800米目标弹道高29米，射角119密位，弹片杀伤半径超过7米，火控系统自动测距、计算弹道，空枪重量在5.5公斤左右,也是所有OICW最轻的！
怀旧OICW
在20世纪90年代，OICW曾经热闹一段时间,很多国家都开始研究,毕竟这个东西能对800米外点目标直射榴弹,杀伤力巨大，小口径步枪有效射程也就400米，如果遇到OICW根本没有还手的机会，只有中口径机枪还能压制一下，作为最早的发起国早就放弃，现在全世界似乎只有东大国完成了研制与生产，并少量装备。
各国步枪都转向了皮轨+瞄具精确射击方式，而东大国在这上干脆开发35毫米狙击榴弹发射器。但现实中小口径步枪发展已经到了极限，现在就是比小数点后面多几个9，已经没有什么提升空间，俄乌战场上无论AR还是AK都差不多，谁都没有比谁强到哪里，满天飞舞的无人机成了新威胁！现在双方都放弃了大规模作战，变成了“摩托化”步兵，采用了小分队突袭的作战方法！
铁丝绑出来的步榴合一
步枪+榴弹发射器合一，可以追溯到越战时期，美军在丛林环境作战中遇到了很多问题。传统步兵武器在应对隐藏于复杂地形中的敌人时，暴露出明显局限性。当时美军装备的 M16 自动步枪，虽然具备较高射速和精准度，但主要适用于中近距离直射，对于躲在掩体、战壕或远距离的目标，难以发挥有效打击。而独立的榴弹发射器如 M79，虽能提供曲射火力，实现面杀伤效果，而且还占有编制，所以美国大兵发挥动手能力强的特点，将M79枪托锯掉，然后用铁丝绑在了M16步枪下面,弄出来原始版本的步榴合一武器。来了一个曲直结合，打起来非常方便。
受到这个启发1966 年美国陆军启动 “先进榴弹发射器研究计划”，旨在开发一款可安装在 M16 系列步枪上的榴弹发射器，以增加步兵班组的火力。1970 M203 榴弹发射器并投入生产，1973 年首次在越南战场亮相 。
M203 榴弹发射器设计紧凑，全长仅 380 毫米，战斗全重 1.63 千克（含榴弹），可便捷地安装在 M16 步枪前导管下方 。它采用后部装弹方式，发射管、支架和瞄准具构成其基本组件。安装时，通过简单的固定装置即可与步枪相连，熟练士兵能在短时间内完成装卸。其扳机位于步枪弹匣前方，射手操作顺手，在保持对步枪操控的同时，可快速切换至榴弹发射模式 。
M203 发射 40×46 毫米榴弹，具备多种弹药类型，涵盖破片杀伤弹、高爆弹、烟幕弹、照明弹等超 20 种 。杀伤榴弹能有效杀伤半径 5 米内的敌方目标，在 200 米距离内精度可靠；破甲弹则可穿透 40 毫米厚的钢板，对轻型装甲目标和野战工事构成威胁 。发射时，榴弹初速适中，可根据目标情况选择高抛或直瞄射击方式，打击隐蔽在障碍物后的目标，也能直接攻击可视范围内的装甲目标 。
M203 投入使用后，虽在一定程度上满足了美军对步兵面杀伤火力的需求，但随着战场形势变化，其弊端逐渐显现。早期 M203 瞄准具设计复杂，缺乏测距器材，超过 50 米时榴弹飞行轨迹呈明显抛物线，命中目标靠玄学，命中率有限 。而且，它在弹药装填速度、重新击发过程等方面存在不足，若遭遇哑弹，处理流程繁琐，影响作战效率。
为解决这些问题，美军不断对M203 进行改进。例如，M203A2 型号加装激光测距仪，射手可精确测算目标距离，配合改进后的瞄准具刻度，命中率大幅提升至 74% 。并且，M203A2 采用独立设计的瞄准具，安装到不同步枪上无需重新归零，可直接射击，使用便利性显著增强 。不过，40 毫米榴弹初速低、弹道弯曲的固有缺点仍存在，限制了其在某些场景下的作战效能 。
“野心膨胀”成为“理想单兵”
所以针对这些问题在M16+M203基础上在20世纪90年代，推出了OICW，即 “理想单兵战斗武器。1994 年，OICW 计划正式出炉，要求武器能让左右两手均可便捷操作；步枪与榴弹发射器合用一个发射机构；采用“灵巧” 榴弹，实现对点目标 500 米、对面目标 1000 米的射程；
武器长度需小于 838 毫米；含 30 发动能弹和 6 发榴弹在内，全重不大于 6.35 千克 。为攻克这一复杂项目，美军组织数家战略集团投标，最终选定 AAI 公司和 ATK 公司牵头的两个集团负责研制。
ATK 公司设计的方案历经多次修改，最终确定的 OICW 系统包含步枪、榴弹发射器和火控系统三大部分，采用 “上榴下步” 的基本结构。步枪部分位于前下方，借鉴 G36 步枪的短行程导气活塞原理与旋转枪机闭锁方式，枪管长 254 毫米，发射 5.56×45 毫米步枪弹，由 20 或 30 发弹匣供弹；榴弹发射器在后上方，后半部分兼作枪托，枪管长 457 毫米，发射全新设计的 20×28 毫米可编程榴弹，5 发弹匣供弹；火控系统安装在榴弹发射器顶部，能自动计算目标距离、分辨敌我、设定榴弹引爆时间及高度，并依靠激光指示方位，且三部分相对独立，可单独使用 。
然而，看似前景光明的 OICW 系统遇到了太多问题。一方面，XM29 的指标设定过高，诸多技术瓶颈难以突破。例如，为满足多种功能集成，武器重量不断攀升，样枪实际总重达到 8.2 公斤，给士兵携带与操作带来极大负担，严重影响作战灵活性与士兵持续作战能力 。
1998 年，ATK 设计方案在竞争中胜出，制造出 6 支样枪，并送交本宁堡步兵学校进行 2.5 万发实弹射击测试。2000 年 8 月，ATK 公司与美国陆军签订合同，OICW 正式进入美军序列，2004 年定名为 XM29，它同时也是国防部 “未来战斗系统” 的重要组成部分，被视作 “陆地勇士” 计划中的单兵战斗武器 。
另一方面，步枪部分也问题频发，可靠性与稳定性欠佳。为确保实用性与尽快列装，美国不得不放慢研制速度，将 XM29 设计拆分成两部分分别发展。如今，美国已取消 XM8 项目，XM25 则变成纯粹的榴弹发射器。
无处可藏--OICW的虚拟战场
2005年，萨达姆·侯赛因威胁使用大规模杀伤性武器威胁邻国，这一担忧持续困扰着世界联盟。花旗国地面部队再次被部署到沙特阿拉伯和科威特，以保护该地区的安全，但这一次情况有所不同。联军现在致力于消除这一威胁，彻底消灭伊拉克军队。与1991年的“沙漠盾牌”行动一样，美国快速反应部队82空降师部署到该地区。
凌晨时分，82师收到消息，部署师级预备连前往科威特。第325伞兵团第2营第82伞兵团B连正在接受一小时准备，将作为第一支立即投入地面的部队，直到该师、海军陆战队和重型装甲部队的增援部队在几天甚至几周后抵达。
然而，萨达姆和大多数美国人并不知道，B连的大约一百名士兵并没有像该师其他部队一样配备制式M4卡宾枪和40毫米M203榴弹发射器。作为第一装备部队，过去四个月里，他们一直在使用全新的单兵型武器（OICW）进行训练。
在伊拉克/沙特阿拉伯边境部署作战的第二天，伊拉克人就对这支独一无二的加强空降步兵连发动了一次大胆而愚蠢的攻击，该连现已发展到营级规模。伊拉克摩托化旅向美军发起了进攻，他们选择了B连的防线作为突破口。
OICW 的最大有效射程为 1000 米，并配备热成像瞄准镜，使美军能够发现、识别并有效打击来袭部队，其射程是 M4 等常规轻武器的两倍多，而美军最近刚刚换上了新的“星战”步枪。在 950 米处，B 连的指挥官下达了开火命令，屠杀就此开始。
只需拨动武器上的选择开关，士兵即可选择高爆 (HE) 模块（即榴弹发射器）和 OICW 目标捕获/火控系统提供的延时空爆模式。20 毫米半自动榴弹发射器装有六发新研发的高爆双用途 (HEDP) 弹药，这是 OICW 弹药系列的最新成员。20 毫米下方是步枪模块，用于近距离使用，装有 30 发 5.56 毫米 M855步枪弹。
射手们对这种新型武器系统及其强大的威力充满信心，他们将瞄具上的红色瞄准点对准了他们火力范围内的伊拉克轻装甲车辆，并按下了扳机护圈弯曲处的“激光”按钮。夜空并不能像他们愚蠢地希望的那样掩盖伊拉克部队的踪迹。瞄具可选的热成像或被动夜视模式可以穿透黑暗，让守军的黑夜变成白昼。激光器的精度为1000米处1米，它对着车辆闪烁，并在0.1秒后通知瞄具目标现在位于900米处，完全在OICW的有效射程之内。
左图：20毫米爆破弹。中图：20毫米高爆弹。右图：20毫米穿甲弹。
首次在战斗中发射的OICW双用途弹，聚能装药击穿了俄制BTR-90驾驶舱薄薄的装甲，致命弹片散落一地。车上九名乘员中有六人重伤，两人当场毙命。
防线上的其他空降炮兵对伊拉克车辆也遭遇了类似的打击。伊拉克指挥官误以为车辆正遭受反坦克武器的攻击，而步兵下马后会更好，于是下令让步兵下马。伊拉克部队除了攻击装备这种新型“神奇武器”的美国伞兵外，又犯了第二个错误。如今，伊拉克步兵钢盔和由凯夫拉纤维和钛合金板组成的俄制防弹衣，成了美国守军的首要打击任务。
伊拉克人手持AKM步枪，猛冲向前，向美军防线疯狂扫射。B连的射手们将倍率从3倍切换到6倍，以便在伊拉克步兵中精准瞄准目标。一名机枪手装上新的弹匣，内含六发高爆破片弹，瞄准了一名手持俄式RPK轻机枪的轻机枪手，选择OICW火控系统的“AB”模式，用激光照射了这名不幸的中枪者。瞄准中的数字读数位于调整后的红色瞄准点上方，显示距离为827米。
射手红色瞄准点对准目标，并按下激光控制开关附近的“-”按钮两次。火控系统弹头会通过20毫米枪管内的线圈向榴弹引信发送瞬时电子信号，提供榴弹精确攻击目标所需的内外弹道和大气数据。当瞄准镜内的数字读数显示825米时，只需扣动OICW的单扳机，即可将20毫米榴弹发射至目标。通过将射程缩短两米，炮手已考虑到敌方小队的前进方向，以确保榴弹6米的空爆半径的弹片覆盖。
在发射前的瞬间，瞄具向弹头发出信号：一旦弹头飞行了 825 米，它就会在瞄准点上方三米处空爆。发射后，这枚80克的榴弹以每秒近240 米的速度“飞”向目标，同时计算着自身的旋转次数。它像一只致命的鸟一样飞向毫无防备的伊拉克机枪手，大约五秒钟后引爆。
如同对抗BTR-90一样，OICW 20毫米高爆破片弹弹片轻易地穿透了钢盔和俄军防弹背心。那些未被击中的人倒地，以减少暴露在未知的美军火力之下，结果却成了OICW空爆榴弹的致命破片的更大目标。几秒钟之内，第二发炮弹就来了，至少对这支小队来说，战斗结束了。
伊拉克士兵慌忙躲在报废或瘫痪的车辆后面，甚至不安全。在战争史上，配备OICW的步兵单兵首次能够攻击并击落掩体后方、隐蔽处的目标。射手可以“扩大射程”，让榴弹绕过车辆侧面或车体上方，而此前，直射步枪和榴弹发射器是掩护，因此他们能够毫不犹豫地攻击隐藏的敌人。在这场战斗中，伊拉克部队无论身负重伤、战死沙场还是奄奄一息，都从未推进到足以对美军守军造成真正打击的射程。
由于敌军全军覆没，且没有增援的迹象，B连奉命收缴战俘并协助伊拉克伤员。在第四排的掩护下，以及其OICW的监视下，B连剩余人员将下部的5.56毫米动能模块与20毫米榴弹发射器部分分离。他们将背包中一个简易轻型枪托装在。2.5公斤重的5.56毫米步枪，然后前进，观察他们给对手造成的惨烈伤亡。与此同时，OICW始终在他们后方保护着他们
仅用一个小时，美军就击败了数量上占优势的伊拉克摩托化步兵旅，而且未发射一枪。敌军的进攻在 700 米处停滞不前，从未推进到伊拉克人单兵武器的射程内。因此，B 连 的成员从未受到伊拉克步兵的真正威胁。美军无一伤亡。伊拉克损失了 500 名士兵。OICW 射手总共向进攻的敌方步兵发射了大约两百发 20 毫米 OICW 榴弹，其射程是早已淘汰的 M16A2 步枪、最近更换的 M4 卡宾枪和 40 毫米 M203 榴弹发射器最大有效射程的两倍。
与常规武器相比，OICW系统的优势。它不再局限于使用直射弹药（子弹）攻击敌人，空爆式20毫米榴弹实现了步兵历史上前所未有的作战能力飞跃。仅空爆弹药，其最大有效射程就相当于目前M203发射的40毫米低速弹药的2.5倍，这将使步兵有效且果断地打击并摧毁敌方目标的射程扩大到1000米。空爆20毫米榴弹配备的激光测距仪、弹道计算机和计圈引信，使其精度更高，步兵无需实际击中目标即可使敌方士兵丧失行动能力或直接毙命。
与所有破片弹一样，空爆榴弹的弹片击中目标的概率提高了炮手无需直接命中即可对敌人造成伤害的能力。任何在6米爆炸半径范围内的目标都很可能被致命的高速破片击中至少一次，即使穿着大多数防护装备，这些破片中的大多数也足以造成严重伤害。与 M203 或 MK19 发射的传统点爆榴弹不同，空爆榴弹在爆炸时不会将绝大多数碎片击入地面。
移动目标、多个目标、被烟雾或浓雾遮蔽的目标，以及对电子或光学设备等损伤敏感的目标，都可以轻松有效地打击，无需直接命中。即使是低速飞行的直升机，也有可能成为OICW的潜在目标。由于OICW的20毫米榴弹具有空爆功能，减少了常规步枪在战斗压力下产生的瞄准误差。
单兵一直不具备对躲在掩体后或散兵坑里的敌人交战能力（现在无人机可以实现），所以现在战场上打上二十万发子弹才产生一个直接杀伤效果！只有迫击炮和火炮等间接火力班组操作的武器才具备这种能力，而OICW 的提供的空爆模式，让携带单兵武器的士兵能够实现对隐蔽目标打击，让对手无处藏身！
除了空爆模式外，OICW还提供点爆、点爆延时模式、可透过玻璃射击的窗口模式。所有榴弹均内置定时自毁功能，可在训练区和战场上引爆弹头，从而减少或消除哑弹。火控系统中的电子设备还支持多种操作模式，包括昼间、夜间和电视模式，可将射手的发现目标时传输至未来“陆地勇士”综合作战系统的头盔显示器和/或部队指挥官。
性能与价格：理想与现实的博弈
当时，OICW 单价约为 1 万美元，而一支 M16A2 仅 620 美元。但 OICW 的 1 万美元包含热成像模块、激光测距仪、弹道计算机等高端配置，相比配备类似瞄准镜的 M16A2/M203（售价 2.9 万美元）和 M4A1 卡宾枪（售价 3.5 万美元），性价比其实更高。
20 毫米弹药每发成本 30 美元，与 M433 40 毫米弹药成本相当，但考虑到 1000 米射程和空爆杀伤力，20 毫米 OICW 空爆榴弹更有优势。（但事实上25毫米手工空爆榴弹，是1000美元一发）
虽然花旗国放弃了OICW，但仍在开发高度计算机化的精确榴弹发射器（PGS）。
设想“一种士兵便携式、肩扛式、半自动、弹匣供弹的综合武器系统（武器、弹药、火控），该系统能够快速、精确地摧毁隐蔽处和开阔地上的人员目标和无人机，与传统榴弹发射器相比，杀伤力和精确度高，同时因为重量轻不会影响士兵的机动性。
PGS将作为士兵的主要作战武器，与步兵班组成员协同作战，提供500米内近距离作战、反掩蔽和反无人机能力，能够在城市、丛林、林地、地下和沙漠，无论白天、夜晚环境下作战，由于该系统打击精度高，耗弹量低，降低了对携弹量要求。其中PGS招标公告要求武器总长度不超过约86厘米，重量不超过约6.7公斤，有效射程至少为500米。
而最近东大国也发布了一款25毫米空爆榴弹发射器，体积和便携性要比35毫米狙击榴轻便很多，适合单兵使用，但榴弹重量应该有所减小，相对于花旗国的PSG，东大国批量装备了35毫米狙击榴弹发射器，得到了大量相关数据，为25空爆榴研发提供依据，有理由相信25空爆榴使用上优于PSG！在未来25榴有甚至可能集成到QDS121 型步榴枪上，解决20榴威力低的问题！
从越战时期的铁丝捆绑，到如今的 QDS121 型步榴枪，25空爆榴，单兵武器的一直在追求点面结合，未来到底会怎么样？让我们拭目以待！
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